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Machinery and CE - Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen }
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Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen }
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Table of Contents}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li240\ri0\lin240\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HAnforderungenandieBetriebsart201ETippbetriebbeigeF6ffnetenSchutzeinrichtungen201CunabhE4ngigvonderAntriebsart" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an die Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93 unabh\u228\'e4ngig von der Antriebsart}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HAllgemeineAnforderungenfFCrdenTippbetrieb" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Allgemeine Anforderungen f\u252\'fcr den Tippbetrieb}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HAuswahlderBetriebsartTippbetrieb" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Auswahl der Betriebsart Tippbetrieb}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HEinbindungdesTippbetriebsindieSteuerung" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Einbindung des Tippbetriebs in die Steuerung}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li240\ri0\lin240\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HOrtsbindungderPersonwE4hrenddesTippbetriebs" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Ortsbindung der Person w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HOrtsbindungderHE4ndewE4hrenddesTippbetriebs" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Ortsbindung der H\u228\'e4nde w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0\sb0\sa0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HAnforderungenandenNot-HaltbeiTippbetrieb" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an den Not-Halt bei Tippbetrieb}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\li480\ri0\lin480\rin0\fi0{{\field{\*\fldinst HYPERLINK "#HAnforderungenandieBenutzerinformation" }{\fldrslt {\cf9\ul\ulc0\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an die Benutzerinformation}}}}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283\pagebb\rtlch \ltrch\loch

\par \sect\sectd\sectunlocked1\pgwsxn12240\pghsxn15840\marglsxn1134\margrsxn567\margtsxn567\margbsxn567\ltrsect\sbknone\pard\plain \s27\sb0\sa283\rtlch \ltrch\loch

\par \sect\sectd\sectunlocked1\pgwsxn12240\pghsxn15840\marglsxn1134\margrsxn567\margtsxn567\margbsxn567\ltrsect\sbknone\pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
Das Arbeiten bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen ohne zus\u228\'e4tzliche Schutzma\u223\'dfnahmen stellt ein }{\cs18\b\ab\rtlch \ltrch\loch
nicht\~}{\rtlch \ltrch\loch
tolerierbares Risiko dar. F\u252\'fcr T\u228\'e4tigkeiten, bei denen sich nicht vermeiden l\u228\'e4sst, mit ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen zu arbeiten, muss ein Paket an Ma\u223\'dfnahmen getroffen werden, um das Verletzungsrisiko so gering wie m\u246\'f6glich zu halten.\~Das Unfallgeschehen zeigt auch, dass f\u252\'fcr diese T\u228\'e4tigkeiten Schutzeinrichtungen manipuliert werden.\~In der Folge kommt es zu Unf\u228\'e4llen mit teilweise schweren Verletzungen. Ziel des Schutzkonzeptes ist es daher, diese Arbeiten ohne Manipulation der Schutzeinrichtungen ausf\u252\'fchren zu k\u246\'f6nnen. Diese Fachbereich AKTUELL beschreibt eine Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten\~\line Schutzeinrichtungen\u8220\'93, die eine angemessene Risikoreduktion f\u252\'fcr T\u228\'e4tigkeiten sicherstellt, bei denen vor\u252\'fcbergehend Schutzeinrichtungen ge\u246\'f6ffnet sein m\u252\'fcssen. F\u252\'fcr die Realisierung dieser Betriebsart wird in der Regel ein zus\u228\'e4tzliches handbet\u228\'e4tigtes Befehlsger\u228\'e4t\~verwendet, das mit einer Zustimmungseinrichtung (Zustimmungsschalter) und einem oder mehreren\~Tipptastern (Befehlseinrichtungen mit selbstt\u228\'e4tiger R\u252\'fcckstellung) ausgestattet ist. Gleichwohl besteht bei dieser Betriebsart ein h\u246\'f6heres Risiko, als wenn bei geschlossenen\~Schutzeinrichtungen gearbeitet wird. Ein hohes Risiko entsteht z. B. an den Kurbelwellen der\~Hubwerke, die sich in ganzen Umdrehungen kreisf\u246\'f6rmig oder aber in Kreisabschnitten hin- und\~herbewegen. Ein durch Pleuel verbundenes Werkzeug kann sich dabei in h\u246\'f6chster Position vor, im\~oder hinter dem oberen Totpunkt des Kurbelwellenantriebs befinden und sich bei einem nicht sicheren\~Halt gegebenenfalls unkontrolliert bewegen.\line \~}
\par \pard\plain \s2\ilvl1\outlinelevel1\sb200\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs36\ab\loch\f3\fs36{{\*\bkmkstart HAnforderungenandieBetriebsart201ETippbetriebbeigeF6ffnetenSchutzeinrichtungen201CunabhE4ngigvonderAntriebsart}{\*\bkmkend HAnforderungenandieBetriebsart201ETippbetriebbeigeF6ffnetenSchutzeinrichtungen201CunabhE4ngigvonderAntriebsart}\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an die Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93 unabh\u228\'e4ngig von der Antriebsart}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HAllgemeineAnforderungenfFCrdenTippbetrieb}{\*\bkmkend HAllgemeineAnforderungenfFCrdenTippbetrieb}\rtlch \ltrch\loch
\line Allgemeine Anforderungen f\u252\'fcr den Tippbetrieb}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
Schutzeinrichtungen, die f\u252\'fcr den Tippbetrieb nicht ge\u246\'f6ffnet werden m\u252\'fcssen, m\u252\'fcssen aktiv bleiben. Gefahrbringende Bewegungen von Bauteilen, die f\u252\'fcr die Arbeitsaufgabe nicht erreicht bzw. beobachtet werden m\u252\'fcssen, m\u252\'fcssen durch zus\u228\'e4tzliche lokale Schutzeinrichtungen gesichert sein,\~z. B. m\u252\'fcssen Kettentriebe und Zahnr\u228\'e4der abgedeckt sein. Ma\u223\'dfnahmen zur Befreiung von Personen m\u252\'fcssen auch in der Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93 vorhanden und wirksam sein.\line Die durch den Tippbetrieb ausgel\u246\'f6sten Bewegungen m\u252\'fcssen f\u252\'fcr die Bedienperson logisch und\~ vorhersehbar sein, um die Gef\u228\'e4hrdung besser einsch\u228\'e4tzen zu k\u246\'f6nnen. Dazu geh\u246\'f6rt z. B. auch, dass die Anordnung der Bet\u228\'e4tiger f\u252\'fcr die Tippfunktion mit der Bewegungsrichtung des Hubwerks \u252\'fcbereinstimmt.\line \~}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HAuswahlderBetriebsartTippbetrieb}{\*\bkmkend HAuswahlderBetriebsartTippbetrieb}\rtlch \ltrch\loch
Auswahl der Betriebsart Tippbetrieb}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
Die Wahl der Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93 muss durch einen Betriebsartenwahlschalter erfolgen, der nur mit Schl\u252\'fcssel oder Passwort oder Benutzer-Chip bet\u228\'e4tigt werden kann, um die Beschr\u228\'e4nkung auf einen hierf\u252\'fcr qualifizierten Personenkreis zu gew\u228\'e4hrleisten.\~Mechanische Betriebsartenwahlschalter m\u252\'fcssen in allen Stellungen abschlie\u223\'dfbar gestaltet sein. Der Schl\u252\'fcssel muss sich in allen Positionen abziehen lassen.\line \~}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HEinbindungdesTippbetriebsindieSteuerung}{\*\bkmkend HEinbindungdesTippbetriebsindieSteuerung}\rtlch \ltrch\loch
Einbindung des Tippbetriebs in die Steuerung}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{{\*\bkmkstart H}{\*\bkmkend H}\rtlch \ltrch\loch
Der Automatikbetrieb muss w\u228\'e4hrend der Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen verhindert sein. Das Umschalten der Betriebsart darf nicht zu einer Gef\u228\'e4hrdung f\u252\'fchren, z. B. durch unerwarteten\~\line Anlauf der Maschine. Die Umschaltung der Betriebsart darf in der unsicheren Steuerung erfolgen, solange die verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen geschlossen sind (und damit die Gefahrstellen nicht erreicht werden\line k\u246\'f6nnen) und der Zustand der Schutzeinrichtungen durch eine Sicherheitsfunktion \u252\'fcberwacht wird. Tipp-Bedienelemente d\u252\'fcrfen nur aktiv sein, wenn die Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten\~Schutzeinrichtungen\u8220\'93 ausgew\u228\'e4hlt ist. Gef\u228\'e4hrliche Bewegungen d\u252\'fcrfen im Tippbetrieb erst nach Bet\u228\'e4tigen des Zustimmungstasters m\u246\'f6glich sein. Diese Sicherheitsfunktion muss auf Grund der m\u246\'f6glichen Verletzungsschwere sowie der\~r\u228\'e4umlichen N\u228\'e4he zur Gefahrstelle und mangelnden M\u246\'f6glichkeit zur Vermeidung des Schadens in\~ Performance Level PL=d (nach EN ISO 13849-1 ausgef\u252\'fchrt sein. Zus\u228\'e4tzlich m\u252\'fcssen Bet\u228\'e4tiger f\u252\'fcr die Tipp-Funktion(en) vorhanden sein. Die Funktion der Bet\u228\'e4tiger\~braucht nicht\~ sicherheitsgerichtet verarbeitet zu werden. Ein Ausfall oder Abschalten der Energie w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs soll zu keiner Gef\u228\'e4hrdung f\u252\'fchren.\line \~}
\par \pard\plain \s2\ilvl1\outlinelevel1\sb200\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs36\ab\loch\f3\fs36{{\*\bkmkstart HOrtsbindungderPersonwE4hrenddesTippbetriebs}{\*\bkmkend HOrtsbindungderPersonwE4hrenddesTippbetriebs}\rtlch \ltrch\loch
Ortsbindung der Person w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{{\*\bkmkstart H-1}{\*\bkmkend H-1}\rtlch \ltrch\loch
Die Zustimmungseinrichtung muss so gestaltet sein, dass die Bedienperson w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs alle ungesicherten Gefahrstellen einsehen kann, z. B. indem sie gezwungen ist, sich w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs in dem Bereich der \u214\'d6ffnung der Schutzeinrichtung aufzuhalten, die f\u252\'fcr diese T\u228\'e4tigkeit ge\u246\'f6ffnet ist. Die Bet\u228\'e4tigungseinrichtungen m\u252\'fcssen so gestaltet sein, dass Zustimmungseinrichtung und Bet\u228\'e4tiger f\u252\'fcr die Tippfunktion von einer Person zu bedienen sind.\line Diese Ortsbindung kann gew\u228\'e4hrleistet werden, indem die Bedienelemente am Maschinenrahmen fest angebracht werden. Bei beweglichen Bet\u228\'e4tigungseinrichtungen wird die Ortsbindung z. B. gew\u228\'e4hrleistet durch:\line \u9679\'3f Einsatz von RFID zur Erkennung der Position der Bet\u228\'e4tigungseinrichtung oder\line \u9679\'3f Einsatz von Kurzstreckenfunk zur Erkennung der Position der Bet\u228\'e4tigungseinrichtung bei funkbasierter Bet\u228\'e4tigungseinrichtung oder\line \u9679\'3f Begrenzung der Kabell\u228\'e4nge (bei einer kabelgebundenen Bet\u228\'e4tigungseinrichtung).\line \~}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HOrtsbindungderHE4ndewE4hrenddesTippbetriebs}{\*\bkmkend HOrtsbindungderHE4ndewE4hrenddesTippbetriebs}\rtlch \ltrch\loch
Ortsbindung der H\u228\'e4nde w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{{\*\bkmkstart H-2}{\*\bkmkend H-2}\rtlch \ltrch\loch
Bei der Gestaltung der Ortsbindung wird davon ausgegangen, dass es im Rahmen der St\u246\'f6rungsanalyse kein vern\u252\'fcnftigerweise vorhersehbares Verhalten ist, dass die Bet\u228\'e4tigungseinrichtung in den Gefahrbereich eingebracht und\~gleichzeitig bedient wird.\line Die Ortsbindung der Hand an der Bet\u228\'e4tigungseinrichtung ist in der Regel ausreichend, wenn risikoreduzierende Ma\u223\'dfnahmen, wie z. B. Langsamlauf/Schrittschaltung, umgesetzt sind. K\u246\'f6nnen diese risikoreduzierenden Ma\u223\'dfnahmen nicht angewandt werden, ist auch die Bindung der\~zweiten Hand erforderlich. Dies gilt insbesondere dann, wenn die maximale Nachlaufzeit der\~ausgef\u252\'fchrten Bewegung der Hubwerke mehr als 0,2 s betr\u228\'e4gt oder die Maximalgeschwindigkeit der\~ ausgef\u252\'fchrten Bewegung des am schnellsten bewegten Teils der Hubwerke (z. B. Bahngeschwindigkeit der Kurbel) gr\u246\'f6\u223\'dfer als 250 mm/s ist.\line Falls eine Bindung der zweiten Hand erforderlich ist, muss grunds\u228\'e4tzlich eine Zweihandschaltung nach DIN EN ISO 13851:2019 [6] verwendet werden. Alternativ kann eine Zweihandbindung auch dadurch erzeugt werden, dass eine Hand durch einen 3-Stufen-Zustimmungstaster und die andere\~Hand durch einen fest installierten 2-Stufen-Zustimmungstaster gebunden ist. Zur Vermeidung der\~Bet\u228\'e4tigung mit nur einer Hand m\u252\'fcssen beide Taster so angeordnet sein, dass eine gleichzeitige\~Bet\u228\'e4tigung nicht ohne die Verwendung beider H\u228\'e4nde m\u246\'f6glich ist (z. B. r\u228\'e4umlich getrennte\~Anordnung).\line In diesem Fall sind zur Verhinderung der dauerhaften Bet\u228\'e4tigung des zweiten Zustimmungstastersalle folgenden Anforderungen zu erf\u252\'fcllen:\line \u9679\'3f Das Einleiten eines neuen Startbefehls ist nur nach L\u246\'f6sen beider Taster und erneuter Bet\u228\'e4tigung m\u246\'f6glich und\line \u9679\'3f beide Taster sind flanken\u252\'fcberwacht und\line \u9679\'3f die Dauer eines Tippzyklus ist auf eine angemessene Zeit begrenzt, z. B. auf 30 s.\line \~}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HAnforderungenandenNot-HaltbeiTippbetrieb}{\*\bkmkend HAnforderungenandenNot-HaltbeiTippbetrieb}\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an den Not-Halt bei Tippbetrieb}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{{\*\bkmkstart H-3}{\*\bkmkend H-3}\rtlch \ltrch\loch
Im Gefahrbereich, in dem mit Tippbetrieb gearbeitet wird, d\u252\'fcrfen beim Ausl\u246\'f6sen der Not-Halt-Funktion keine gef\u228\'e4hrlichen Bewegungen ausgel\u246\'f6st werden. Das hei\u223\'dft, unabh\u228\'e4ngig davon, ob der Tipptaster gedr\u252\'fcckt ist oder nicht, darf es beim Ausl\u246\'f6sen der Not-Halt-Funktion nicht zu unerwarteten gef\u228\'e4hrlichen Bewegungen kommen, z. B. zum Absenken der Hubwerke durch Entl\u252\'fcften. Daher kann die Not-Halt-Funktion an einem Hubwerk w\u228\'e4hrend des Normalbetriebs eine andere Auswirkung haben als w\u228\'e4hrend der Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93.\line Ein Not-Halt muss ausgel\u246\'f6st werden durch:\line \u9679\'3f Durchdr\u252\'fccken des 3-Stufen-Zustimmungstasters oder\line \u9679\'3f Bet\u228\'e4tigen einer Not-Halt-Befehlseinrichtung der Maschine.}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
Bei den folgenden Aktionen muss kein Nothalt ausgel\u246\'f6st werden, sondern ein Normalhalt ist ausreichend:\line \u9679\'3f L\u246\'f6sen des 3-Stufen-Zustimmungstasters oder\line \u9679\'3f L\u246\'f6sen des 2-Stufen-Zustimmungstasters (bei Bindung der zweiten Hand).}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
Bei der beschriebenen L\u246\'f6sung kann entsprechend den Anforderungen der EN 415-10:2014 auf eine Not-Halt-Befehlseinrichtung an einer ortsver\u228\'e4nderlichen Bet\u228\'e4tigungseinrichtung verzichtet\~werden.\line \~}
\par \pard\plain \s3\ilvl2\outlinelevel2\sb140\sa120\keepn\b\dbch\af6\dbch\af6\afs28\ab\loch\f3\fs28{{\*\bkmkstart HAnforderungenandieBenutzerinformation}{\*\bkmkend HAnforderungenandieBenutzerinformation}\rtlch \ltrch\loch
Anforderungen an die Benutzerinformation}
\par \pard\plain \s27\sb0\sa283{\rtlch \ltrch\loch
In der Betriebsanleitung muss die Betriebsart \u8222\'84Tippbetrieb bei ge\u246\'f6ffneten Schutzeinrichtungen\u8220\'93 beschrieben sein.\line Dazu geh\u246\'f6ren insbesondere Informationen, \u8230\'85\line \u9679\'3f dass der Tippbetrieb ein erh\u246\'f6htes Restrisiko aufweist und deshalb auf einen speziell unterwiesenen und begrenzten Benutzerkreis zu beschr\u228\'e4nken ist. Die Betriebsanleitung muss die erforderlichen Kenntnisse und F\u228\'e4higkeiten dieses Benutzerkreises beschreiben.\line \u9679\'3f wie die Aktivierung des Tippbetriebs erfolgen muss.\line \u9679\'3f wie ein Test des Stillstandes gegebenenfalls durchzuf\u252\'fchren ist und welche Kriterien f\u252\'fcr einen bestandenen Test erf\u252\'fcllt sein m\u252\'fcssen.\line \u9679\'3f welche Ma\u223\'dfnahmen erforderlich sind, wenn ein Test des Stillstandes nicht erfolgreich ist.\line \u9679\'3f welche Restgef\u228\'e4hrdungen insbesondere w\u228\'e4hrend des Tippbetriebs bestehen und welche Ma\u223\'dfnahmen durch die Bedienpersonen zu beachten sind.}
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Zu den Restgef\u228\'e4hrdungen geh\u246\'f6ren z. B.\line \u8210\'2d potenzielle Energien durch angehobene Lasten bzw. Werkzeuge,\line \u8210\'2d bei pneumatisch angetriebenen Hubwerken deren pl\u246\'f6tzliche Bewegung nach L\u246\'f6sen einer Verklemmung, z. B. im Fall von Produkt im Werkzeug, durch den Druck der eingesperrten Luftvolumina im Zylinder (Federeffekt),\line \u8210\'2d unerwartete Bewegungen durch Undichtigkeiten im Pneumatiksystem,\line \u8210\'2d unerwartete Bewegungen durch Entl\u252\'fcften der Druckluftvolumina im Zylinder,\line \u8210\'2d gef\u228\'e4hrliche Bewegungen w\u228\'e4hrend der Nachlaufzeiten, die je nach Gestaltung der Zylinder-/Ventilkombination unterschiedlich lang sein k\u246\'f6nnen (pneumatische Signalkette).}
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\u9679\'3f }{\rtlch \ltrch\loch
in welchen Intervallen welche Wartungs- und Instandhaltungsma\u223\'dfnahmen erforderlich sind, um z. B. das Verharren des Antriebs (der Kurbelwelle) im unsicheren Zustand zu verhindern.\line \u9679\'3f wie die Not-Halt-Funktion in den verschiedenen Betriebsarten wirkt.\line \~}
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Quelle FBNG-018}
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